机器人抛丸系统

交付:

18周+

技术:

抛丸

应用:

清理, 美化精整, 修边, 抛丸强化

行业:

中型/重型

工序:

嵌入式

高效抛丸性能

完全可编程的机械臂指引

有针对性地对指定区域进行抛丸处理

抛丸能量优化利用

特点

最佳的冲击角度
专用夹爪（避免抛丸凹陷）
通过指定运动清除部件上的丸料（具有吹扫功能选项）
出色的效率
空间要求小，无需地坑
易于整合到生产线中

应用

去除铸铝件等产生的热裂纹
抛丸强化
对精细工件的抛丸处理（有针对性地选择要抛丸的表面，不会造成变形）

精确针对性的表面处理

机器人结合了两种技术的优点，能够高效精确地提供针对性的表面处理。工业机器人与高效抛丸机的结合实现了对工件的程控式准确移动，从而获得高抛丸性能。

程序控制工件移动达到高效抛丸

用于固定工件的机械臂穿过专用橡皮薄膜密封件进入抛丸室，并通过一个密封板与抛丸室紧密接靠。这个薄膜密封可防止机械臂受到丸料和粉尘的影响，同时还赋予机械臂优秀的移动性和灵活性。完全可程控的机械臂能在抛丸室内以三个维度灵活移动，并为丸料流中的工件提供最佳指引。

典型用途（按行业划分）

铸造
•主要进行抛丸清理（面饰）和去除毛刺：机器人可直接整合到铸造生产线中并以相同的循环运行。
•由于节省了空间结构，因此机械手可轻松集成到全自动压铸单元中。需进行抛丸处理的部件可能包括汽缸盖、油槽、发动机缸体、齿轮箱和转向箱。

汽车行业
随着性能与转矩要求的日益提升（尤其是在齿轮制造以及所产生的额外循环应力方面），必须通过喷砂处理来延长齿轮的疲劳寿命。机械手可在抛丸流范围内非常精确地移动工件，从而使需抛丸区域获得最佳处理。在汽车应用领域中，镁制部件因其材料重量优势而越来越多地应用于汽车行业。然而，镁粉尘具有很高的爆炸性，必须小心处理和操作。机器人因其已获专利的空气密封而成为一种倍受青睐的解决方案。这种密封可将任何粉尘和丸料均包含在抛丸室内。

航空
高度受力的安全部件可通过喷砂来延长疲劳寿命。程控的工件运动（通过机械臂）可确保工序的精确可重复性。部件可以包括气闸和起落装置构件。

特征与选项

工序：机械臂可抓取工件并将其送入抛丸室（穿过一个专用橡皮薄膜密封件）。安接在机械臂上的密封板将其与密封件相接靠。连接应保证100%紧密，以保护机械臂及其环境不受丸料和粉尘的侵扰。在接靠之前，橡皮薄膜密封件通过三个臂固定就位。

随后工件在抛丸模式下依照所需的抛丸结果在机械臂的作用下移动，从而获得极为精确地抛丸处理。接着，薄膜密封件通过固定臂固定住，机械臂脱离接靠。机械臂将部件移动至清空位置（该位置上的丸料已通过指定旋转予以去除）。最后，部件被转移至存储或运送系统。

专利薄膜密封

由于机器人夹具的密封板和已获专利的薄膜密封能够100%紧密连接，因此机械臂（及其附近）能得到完全保护，所有丸料和粉尘均被置于抛丸室内。然而，已获专利的薄膜密封件非常灵活，可为机械臂提供极大的可移动性，以便部件能够移动到抛丸流前面的所有位置。

薄膜密封件跟随机械臂转动，因此橡皮密封件不会损坏。此外，为了转动密封件的主要应力点，机械臂会在脱离接靠时将薄膜密封件转动120°，从而延长其使用寿命。作为一项额外的安全特性，薄膜密封件拥有双层结构，因此如果一层损坏或达到使用寿命期限，还可使用第二层。丸料进入中间空间时会被检测出来，安全装置则会自动停止设备运行。

灵活、快速、有效

使用工业机械臂不仅能在抛丸时提供准确的、程控的部件运动，还能让机器整合到生产流程中。机械手式抛丸机可自动连接一个单元，比如部件可被直接从一个冲压机中取出、抛丸，然后送回至生产线。这种材料处理能力可大大缩减循环时间。部件架能方便且自动适应各种部件的抛丸处理。此外，使用两个交替作业的机械臂还可进一步提高工艺效率。

易于维护

由于薄膜密封可保护机械臂不受丸料和污染杂质影响，因此维尔贝莱特机器人抛丸系统具有极高的可用性，能够随时投入使用。除了采用硬化锰钢与合金钢制成的机械夹具之外，抛丸室内不含有其他用于处理工件的可移动部件，因此不存在其他磨损。

大尺寸抛丸室可确保丸料在撞击磨损衬板时已减少相当一部分速度。这有利于这些部件的使用寿命。该抛丸设备在设计上便于检修和操作，对于维护工作来说，可方便地触及箱底的抛丸器。

特殊功能

1) 抛丸器与气喷喷嘴相结合
对于特定的抛丸功能，即可在抛丸箱中安装气喷喷嘴。如需对小区域进行极有针对性的修饰性抛丸，建议安装此喷嘴。

2) 机械臂喷砂器

对于特定的、面向精确位置的喷砂作业，维尔贝莱特可提供机械臂喷砂器。机械臂喷砂器采用气喷技术和抛丸器，但其构造和机器元件与机械手非常相似。与抛丸箱相同的用于防尘接靠的薄膜密封件同样可提供箱内的三维移动性。但机械臂喷砂器（及其机械臂、夹具、喷嘴和抛丸器）是专门针对喷砂应用而设计的。

机械臂喷砂器精确的气喷处理使您能够对那些要求在已明确指定的点上进行抛丸的部件实施理想的喷砂处理。机械臂喷砂器的抛丸技术采用具有精确针对性的气喷技术，可实现高精确和高效率的喷砂，从而缩短处理时间。