MAC Roboter Manipulator-Strahlanlagen
Technologie:
Schleuderrad-Strahlanlagen
Anwendungen:
Reinigungsstrahlen, Entrosten, Kosmetisches Finish, Entgraten
Industrie:
Giessereien
Prozess:
Kontinuierlich
Hauptvorteile
Maximale Strahlwirkung und Energienutzung
Gezieltes Strahlen kritischer Stellen und Innenräume
Weniger Strahlmittelverbrauch sowie reduzierte Verschleiss- und Wartungskosten
Einwandfreie Strahlmittelentleerung innerhalb oder ausserhalb der Maschine
Eigenschaften
- Einzel-oder Doppelzelle in Kombination mit Roboter
- Anbindung an Putz-und Stanzanlagen
- Vollautomatischer Operationsablauf inklusive Be-und Entladen (Roboter)
- Teilehandling in Maschine mit Manipulator
- Multi-Achsen Mobilität, flexible Werkstück-Aufnahmevorrichtung (Manipulator)
- Rascher, einfacher Werkzeugwechsel
Anwendungen
- Entgraten und Oberflächenveredelung
Gezielte Oberflächenbehandlung von Hightech-Gusskomponenten
Einsatzfelder
MAC Strahlanlagen werden primär zum Entgraten und zur Oberflächenveredelung von Gussteilen aus Aluminium und Magnesium eingesetzt. Auch kritische Stellen und komplexe Innenräume werden einwandfrei gestrahlt.
Die Anlagen-Konfiguration
MAC Strahlanlagen arbeiten im Verbund mit einem Industrieroboter, der mit einem Doppelgreifer zum Teilehandling (Beschicken, Entladen, Entleeren) ausgerüstet ist. Durchsatzrichtwert: ca. 200 Teile im Einzelzellenmodus pro Stunde je nach Komplexität. Das Konzept bietet folgende Vorteile:
- Synchrone Operationen: Während in der Maschine gestrahlt wird, laufen andere Vorgänge (Strahlmittelentleerung, Ablegen oder Aufnehmen von Teilen etc.) parallel ab.
- Operationsüberlagerungen und der Einsatz des Doppelgreifers verkürzen die Gesamttaktzeit, oder schaffen Spielraum für Verlängerung einzelner Taktzeitanteile (z.B. Strahlzeit).
- Greifwerkzeug und Roboter sind nicht dem Schleuderstrahl (Verschleiß, dynamische Belastungen) ausgesetzt.
- Ausrüstung der Strahlmaschine mit einfachen Bedienungstüren ohne komplizierte Dichtelemente.
Fazit: Die Infrastruktur wird maximal genutzt und geschützt, was sich vorteilhaft auf die Betriebskosten auswirkt.
Werkstückspezifisch optimiert strahlen
Es wird mittels Druckfeder fixiert, stetig nachgespannt und sicher gehalten – auch bei Stromausfall. Die verschleißresistenten Spann- und Greifwerkzeuge können einfach und zeitsparend ausgetauscht werden. Im Manipulator rotieren die Teile gleichzeitig um zwei Achsen. Individuell regelbare Geschwindigkeiten, programmierbare, präzise Bewegungsabläufe (Pendeln, Halten) sorgen für die nötige Wiederholgenauigkeit beim Ablauf selbst und beim Strahlresultat.
Sie bewirken weiter, dass kontinuierlich Strahlmittel aus Innenräumen ausgetragen wird. Die Schleuderräder können an drei Positionen angeordnet werden.
Result: Maximale Werkstückmobilität und ausgesprochen werkstückspezifisches Strahlen.
Der Arbeitsablauf
Der mit Doppelgreifer ausgerüstete und einem ungestrahlten Werkstück beladene Roboter fährt in die Strahlmaschine, fasst das gestrahlte Teil mit dem unbelegten Greifer und schwenkt es aus dem Arbeitsbereich des Manipulators. Dieser kann nun mit einem ungestrahlten Werkstück beladen werden. Die Beschickungstüren werden geschlossen, sobald der Roboterarm zurückgezogen ist. Jetzt wird das rohe Werkstück gestrahlt und laufend entleert. Reststrahlmittel kann inner- oder außerhalb der Maschine entleert werden. Anschließend wird das Gussteil auf Transportsystemen abgelegt.
Im Manipulator rotiert das Werkstück um die Längs- und Querachse vor den Schleuderrädern und wird so allseitig – außen wie innen – sauber gestrahlt. Zur Exaktpositionierung wird die jeweilige Werkstücklage über Servomotoren und Drehgeber gesteuert, wobei die Rotationsgeschwindigkeiten auf die strahltechnischen Anforderungen abgestimmt sind.
Wartungsfreundlich, sicher, zuverlässig
Universal-Schleuderrad
Das Schleuderrad ist das Herz unserer Strahlanlagen, da dieses die Leistung und Wirtschaftlichkeit bestimmt.
Diese Strahlanlage ist standardmässig mit dem U70x500 Universal-Schleuderrad (indirekter Antrieb) ausgerüstet. Die Räder sind sehr flexibel, kompakt und rotieren in beide Richtungen. Sie bieten perfekte Strahlresultate und fortschrittliche Serviceeigenschaften.
Die U-Räder sind Hochleistungs-Schleuderräder mit maximaler Energieeffizienz. Das robuste Design dient der einfachen Wartung und die hochverschleissfesten Gusslegierungen sorgen für minimalen Verschleiss sowie maximale Lebensdauer.
Technische Daten
Typ |
MAC |
Werkstückabmessung max. (mm) | 600x320x320 |
Max. Stückgewicht (kg) | 15 |
Min. Zykluszeit (sec) | 18 |
Anzahl Schleuderräder | 2-3 |
Leistung pro Rad (kW) | 15/22 |
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